在 ubuntu 18.04 启动后运行命令的正确方法是什么？

Question

我需要在计算机启动后运行一组简单的命令，例如

sudo thing
sudo thing1 -p

但我无论如何也想不出该怎么做。我反复搜索，但总是找到同一件事：将命令放入 /etc/rc.local 或 /etc/init.d/rc.local 文件中。问题是我的系统上不存在这些文件！此外，我读到 /etc/rc.local 已被弃用，那么正确且简单的方法是什么呢？

我想知道如何做这两件事：

• 计算机启动后运行命令

• 在指定用户登录后运行命令，并以给定用户的身份运行该命令

  （所有这些只需在终端中编辑内容即可实现，无需 GUI 工具）

谢谢。