我使用的是 Ubuntu 16.04、python 2.7.12，并且安装了 opencv 2.4.9.1 版本。我尝试运行卡尔曼滤波器的代码，但出现以下错误：AttributeError: 'cv2.KalmanFilter' 对象没有属性 'measurementMatrix' 我是否必须安装 opencv3 才能使用measurementMatrix、transitionMatrix 和 processNoiseCov 属性？如果不是，任何其他可能的解决方案都将不胜感激。
答案1
根据这个：https://medium.com/@debugvn/installing-opencv-3-3-0-on-ubuntu-16-04-lts-7db376f93961 我已经使用以下命令安装了 opencv3 (3.4.3) 版本：pip install --user opencv-contrib-python，并且成功了。看来我之前安装的 opencv 版本不支持卡尔曼滤波器的这些属性。