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RPlidar 无法启动

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RPlidar 无法启动

我现在正在 ubuntu 16.04 中使用 rplidar 做一个项目。但是我在启动 rplidar 时遇到了一些问题。我已检查我的 rplidar 是否在组userid内dialout 。以下代码是我启动 后收到的roslaunch rplidar_python rplidar.launch。我使用的 rosdistro 是 kinetic，rosversion 是 1.12.14。

process[rplidar-1]: started with pid [10922]
[INFO] [1558528578.411324]: initialization system
[WARN] [1558528578.449588]: find rplidar connect on port: /dev/ttyUSB0
[WARN] [1558528578.451918]: connect port: CP2102 USB to UART Bridge Controller
[INFO] [1558528578.452421]: sending commands
[INFO] [1558528578.453045]: evaluating header
[INFO] [1558528578.464362]: health status: status_ok
[INFO] [1558528578.465156]: sending commands
[INFO] [1558528578.465766]: evaluating header

有人能帮忙解决这个问题吗？

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