我计划将我的 ubuntu mate 从 16.04 升级到 18.04，我有一个 Windows 10 双启动设置，我正在使用 grub 启动管理器。我有几个问题：a) 升级是否有可能破坏我的双启动设置？
b) 升级是否会影响任何驱动程序（具体来说，是我为 Cuda 和 cuDNN 设置的 NVidia GPU 驱动程序）或软件（如我安装的 Pycharm、VS 代码）？
c) 它会影响我的任何 pip 管理器、库和 python 安装吗？欢迎提出任何有关如何升级、安全措施、其他步骤和建议的建议（记录显示，我正在遵循本指南https://ubuntu-mate.org/blog/ubuntu-mate-bionic-final-release/）