我的蓝牙老是坏掉。我注意到它不工作了，然后运行bt-device -l它，结果产生了：ERROR:lib/bluez/adapter.c:165:adapter_get_dbus_object_path: assertion failed: (ADAPTER_IS(self))。
我试过了，sudo systemctl restart bluetooth但是没有用。然后我使用以下命令重新加载了内核模块：
sudo rmmod btusb
sudo modprobe btusb
解决了这个问题。我想问一下有没有人知道这个问题的永久解决方案。
我正在使用 18.04，内核 4.15.0-65-generic。