我是 Ubuntu Linux 系统的新手。该系统有一个硬盘，其中有三个磁盘分区，如下所示
fdisk -l
Disk /dev/sda: 931.5 GiB, 1000204886016 bytes, 1953525168 sectors
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes
Disklabel type: gpt
Device Start End Sectors Size Type
/dev/sda1 2048 1050623 1048576 512M EFI System
/dev/sda2 1050624 59643903 58593280 28G Linux filesystem
/dev/sda3 59643904 1953523711 1893879808 903.1G Linux filesystem
两个内核位于两个独立的磁盘（sda2、sda3）上。一个是活动内核，另一个是备份内核。
要求 ：如果我使用不同版本的内核升级活动内核并且失败，系统应该使用备份内核启动并变为活动内核。。如果内核升级成功，则应该使用升级后的内核而不是备份内核来启动。
处理这种情况的有效回滚（或回退）机制是什么？此外，需要哪些以及所有与 GRUB 相关的配置来支持这种情况。
如果您能提供一些见解或分享任何有用的逻辑/脚本来处理此问题，我将不胜感激。