我想创建自己的 Raspberry Pi 4 镜像，例如https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04.1/release/ubuntu-20.04.1-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz
构建预装服务器 arm 64 映像的代码在哪里？
如何自定义图像？
如何创建自定义 Raspberry Pi Ubuntu 服务器映像？
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