为笔记本电脑和（或）树莓派配置局域网

Question

我有一台 ubuntu 笔记本电脑、一台 raspberry pi 和路由器。是否可以创建一个局域网来连接它们。无需连接到互联网，但必须确保笔记本电脑和 raspberry 可以像使用 ssh 一样相互连接。

看起来像是在创建一个局域网。但是如果可以的话，请停止怀疑和困惑。如果可以的话，可以告诉我怎么做吗？

多谢。