我在 Ubuntu 20.04.03 LTS 上使用音频设备时遇到了一些问题。如果在启动前插入耳机，系统会识别并正常工作。但是，如果我在 PC 开机时插入新设备（无论是插入前端口还是后端口，都会出现同样的问题），系统不会自动识别它。为了使用它，我必须重新启动 pulseaudio（或 pipewire，我刚刚切换到它，但它没有改变任何东西）。重新启动后，它可以正常工作。
因此，我的问题是：有没有更好的方法可以做到这一点？我最好让它自动检测插入的新设备，这样我就不必手动重新启动 pulseaudio 或 pipewire。