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如何使用 CA 证书 (.crt) 签署 PDF 文件？

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如何使用 CA 证书 (.crt) 签署 PDF 文件？

我已获得德国联邦印刷局颁发的 CA 证书（.cert 文件），用于对 PDF 文件进行数字签名。现在我想知道如何在 Linux 上（尤其是 Ubuntu 上）对 PDF 文件进行签名。

虽然 LibreOffice 在导出 PDF 时似乎能够做到这一点，但我找不到任何一个应用程序可以为现有 PDF 提供此功能。

在我的特定用例中，我需要签名的 PDF 是用 LaTeX 创建的。有没有办法在 Linux 上实现这一点？

我对可以在 bash 中使用的应用程序特别感兴趣，因为我想签署一堆文件。

我发现以下应用程序列表据称可以签署 PDF，但它们都不起作用：

http://wiki.cacert.org/PdfSigning

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