我创建了一个 Python 应用程序来控制运行 Ubuntu 的 Raspberry 的机械臂。我需要能够使用 WiFi 远程连接到 Raspberry，最好是使用 Windows 远程桌面连接。我已经使用运行 Raspberrian 的 Raspberry 做到了这一点，但我不知道如何使用 Ubunto 做到这一点。
这里有人可以帮忙吗？
我不知道如何找到 Ubuntu 版本。它使用的是 Xfce 4.12。它是 Raspberry pi 4。
我可以用 Putty 访问它，但我不知道用户名和密码。它会自动启动。