我正在开发一个移动机器人基座，它使用运行 Ubuntu Server 22.04 的 Raspberry Pi 4。它从固定服务器接收命令，因此必须始终与网络保持可靠的连接。它应该在其中运行的建筑物设置了接入点，以覆盖大部分区域，并且接入点之间的覆盖范围有些重叠。
如果机器人在接入点之间手动移动，它将在合理的时间内连接到更近的接入点。但是，如果它从一个接入点的覆盖范围移动到另一个接入点，它将在断开 wifi 连接时停止，并且它将尝试与之前的接入点重新关联，即使它在另一个接入点的覆盖范围内。
我如何确保它尝试连接到最近的可用接入点？