我已经在机器人和桌面上安装了 turtlebot。我在 4XXX roomba 上使用该软件。波特率与 turtlebot 相同。但是，端口不一样。我试过多次编辑 turtlebot_node.py 配置文件，但它不允许我保存它。它说我没有权限。
当我尝试更改权限时，系统提示我不是所有者，因此无法更改权限。上网本和台式机上都出现这种情况。我不知道下一步该怎么做。chmod 和 chown 似乎不起作用。
答案1
在继续 chmod 之前，您是否尝试过在终端使用 sudo -s？如果没有，请在终端输入sudo -s，按 ENTER 输入您的系统密码并更改到文件目录，在终端输入cd /在此处输入文件夹位置/在此处输入文件名，然后 sudo chgrp type filename here按 ENTER 并按sudo chmod g+rwx type filenameENTER。我希望这能对情况有所帮助。谢谢。