我即将完成不久前开始的项目的一部分，我需要合适的内核。有些代码必须始终运行，因为大于 1us 的延迟可能会影响生成信号的质量。
我的硬件很可能是 ARM Cortex A-53、4x1.2GHz、1GB RAM（在 Pine64 板上测试）。简单地说，我让代码一直在循环中运行，检查内存中数据的变化，然后计算并发送信号。因此，除了 GPIO 引脚操作之外，不会有任何系统调用，例如将输出打印到控制台、打开文件、malloc/free 等……所有这些内容都将在其他内核中运行。
我想使用 Linux，因为它有很多我想在其他三个核心上使用的功能，例如 GUI 渲染、使用 OpenGL 渲染机器的简单模拟以及接收指令。我知道对于这么小的芯片有很多要求，但是有什么方法可以实现这一点吗？
我尝试将isolcpus=3参数传递给 Linux 内核并禁用该 cpu 上的 irqs。然后我用taskset- 生成了简单的过程，但它没有按预期工作，因为有 5us 的抖动。
答案1
我不确定我是否完全理解这个问题，但是这个先前的问题看起来它涵盖了相似的领域？