如何编辑 Nautilus 和 Unity 中的上下文（右键单击）菜单？

Question

如何编辑 Ubuntu 中的上下文菜单？如何添加/删除项目？Ubuntu 的方法是否也适用于 Kubuntu/Xubuntu/Lubuntu 等变体？是否有我可以编辑的配置文件，还是必须使用程序/实用程序？

编辑：有人指出每个程序都会处理自己的上下文菜单。特别是，我希望能够编辑 Nautilus 和 Unity 桌面界面的上下文菜单。