我已经开发了一个 C 应用程序，并且也使用了 Yocto_MiniDisplay，它可以从应用程序中打印一些消息。
我需要在系统启动时启动该应用程序，以便在显示屏上显示“欢迎”。
我无法在系统启动时自动启动该应用程序。
我也在为 yoctopuce 设备使用 virtualhub 应用程序。
请帮帮我，这真的很紧急。
我正在使用 ubuntu 12.04。我不想要任何其他应用程序，我只需要在启动时运行我的应用程序。我面临的问题是 LCD 设备没有初始化。目前我已通过 USB 连接显示器。
如何在 ubuntu 中启动应用程序时添加超时。将我们的应用程序添加到系统启动的最佳方法是什么