我有一台 Hp Zbook 17 G3 移动工作站，其规格如下：Core i7-6700HQ 17 G3、Nvidia Quadro M2000M、16 GB DDR4、1TB 7200RPM。
问题是我已经安装了 win 7（企业要求），然后我需要在上面安装 Ubuntu 以实现双启动。然后我必须在上面安装 ROS。我查看了惠普官方网站上这台机器的文档，上面说支持的版本只有 Redhat linux。现在 Redhat linux 不支持 ROS。虽然我设法在这台机器上安装了 Ubuntu……但我遇到了有关 Ubuntu 启动和图形问题的问题。我想知道如何解决这些问题，以及 Ubuntu 是否会发布一个包含这台机器所有驱动程序的版本。非常感谢您的快速回复或帮助。
答案1
问题是我已经安装了 win 7（企业要求）
我怀疑这与您的问题无关，我也不认为懒惰或人手不足的 IT 部门可以描述为特别的企业属性。如果您对新硬件与软件恋尸癖感到困扰，请选择另一家公司工作。
如果您能尽快回复或帮助我们将不胜感激。
告诉我们更多关于有趣的而不是多余的东西。如果你已经在 HP 网站上的文档页面，那么这个链接会很有用，因为你可能看错了页面，或者你以错误的方式解释了数据。（哪个版本和哪个内核“红帽Linux“？ HP 已分配人员负责为主要 Linux 发行版提供支持对用户内部– 是的，我可以访问他们内部网的那部分 – 这更像是你应该寻找的东西，而不是官方的产品支持声明，除非你与 HP 签订了支持合同。在这种情况下，你应该按照他们说的做，如果你不同意服务，就向他们提交支持请求，而不是在这里。）引用你对 ROS 和其他可能不是唯一产品名称的首字母缩略词的意思也应该是一个好习惯，因为我每天都会看到 XY 问题和答案。
您要求的是精确的技术答案，请将整个故事留给市场营销部门。
我想知道如何解决这些问题，以及 Ubuntu 是否会发布包含该机器的所有驱动程序的版本。
14.04。4就内核驱动程序而言，使用 15.10 内核比使用 15.04 内核的旧版本更合适（请参阅：如何将 Ubuntu LTS 内核升级到较新的版本？)。但是，对于显然在 2016 年发布的笔记本电脑型号，您不应该使用 2015 年初发布的内核和相关软件组件。一个好主意是在距离最终发布日期仅几周时在新硬件上试用开发版本。
如果您的问题是关于专有驱动程序，那么情况就有些不同了，我很高兴不必使用这些驱动程序。
我在 Ubuntu 启动和图形方面遇到了问题。
请提供更多详细信息。截图、照片、日志以及有助于描述您所看到的确切行为的所有内容。请记住：一个问题 = 一个问题。不要将两个或更多问题放在一个问题中，这会使此网站对每个人来说都不太实用。另请注意，此网站不是错误跟踪器，Launchpad 才是。
答案2
经过两天的时间寻找解决方案后，我想分享它：
该问题在更高版本的 ubuntu（以及我读过的 centos）中也存在，适用于几种 HP 工作站：Zbook 15/17 G 3/5。
行为：Ubuntu 有时会在启动安装时冻结，有时在启动 Live-Image 时也会冻结。我已成功安装 Ubuntu (18.04 LTS)。即便如此，我仍未进入操作系统，因为启动顺序出现各种错误（例如 nouveau 和软锁定 - CPU 卡住了 23 秒！）。
出现这种情况的原因是 Bios 设置，出于电源管理原因，它会在显卡之间切换：板载 Intel HD 和 Nvidia Quattro。Ubuntu（可能还有其他 Linux 发行版）无法应对这种情况。
解决方案：在 BIOS 中禁用 Intel HD 芯片（Bios 设置 - 高级选项 - 图形 --> 根据型号从自动切换到“独立”或“禁用”）另请参阅https://support.hp.com/in-en/document/c04070522
另一个解决方法是 grub 启动选项中的“nomodeset”选项。在 grub 选择菜单中按“e”，并在以“linux”开头的行中添加选项“nomodeset”，在该行末尾的选项“ro”之前添加。请注意，此解决方案将帮助您安装/启动 ubuntu，但图形驱动程序无法正确加载（仅 1024x768）。