我在刚刚重新安装的 Ubuntu 16.04 上安装了 OpenCV，如下所示这个博客希望一切顺利。现在我要使用 Kinect v2，并在网上搜索了如何安装必要的软件/软件包。事实证明，有很多不同的方法可以做到这一点，我不确定该选择哪种方法，因为它们可能会导致意外错误。给出我的电脑以下信息：
HP Envy 15 笔记本；
处理器 - AMD A10-5750M，配备 4 个 Radeon HD Graphics；
图形 - AMD ARUBA 上的 Gallium 0.4（DRM 2.43.0/4.4.0-66-generic、LLVM 3.8.0）；
操作系统-Ubuntu 16.04 LTS，64位。
有人可以帮我安装所有必要的软件包/依赖项或者软件这样我就可以正确地将 Kinect v2 设备连接到我的笔记本电脑并使用它使用 Python 中的 OpenCV环境？