有没有 ConvertXtoDVD 的 FOSS 替代品？

Question

有没有适用于 Ubuntu 的程序可以将所有视频转换为 DVD 格式，然后将结果刻录到 DVD？我通常使用 K3B 和 DVDeNG 的组合。我只是想知道是否有一个一体化解决方案。谢谢。