如何在 ubuntu 18.04 中安装 epson l220 打印机和扫描仪驱动程序？

Question

我刚刚在 HP 笔记本电脑上安装了 Ubuntu 18.04 LTS。现在想用我的 Epson 打印机 L220 打印 pdf。我尝试了页面上的所有步骤，转到 epson 页面并下载打印机驱动程序并安装它。但失败了。计算机可以找到我的打印机，但当我想打印 pdf 时，打印机打印出空白页。现在如何解决这个问题。