我在 Ubuntu 18.10
尝试让 GitHub 上的这个项目正常运行时：https://github.com/naokishibuya/car-behavioral-cloning
运行“python drive.py model.h5”后出现以下错误：
Traceback (most recent call last):
File "drive.py", line 30, in <module>
import utils
File "/home/michael/Documents/SelfDrive/utils.py", line 1, in <module>
import cv2, os
ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libharfbuzz.so.0: undefined symbol: FT_Get_Var_Blend_Coordinates
我在 Google 上搜索该问题后发现，修复通常涉及其他 Linux 发行版，如 Arch 或 CentOS，但我还没有看到任何人尝试修复甚至报告 Ubuntu 上的问题。在大多数情况下，人们将此问题与 FreeType 库联系起来，并建议重新安装或更改版本。我真的不知道库在 Linux 上是如何工作的，在检查“sudo apt remove libfreetype6”后，控制台报告几乎有 1.5GB 将被删除，所以我猜很多其他库都依赖于这个库？我不敢继续，尤其是如果我甚至不知道这个库是导致这个问题的原因。
我尝试在两台不同的计算机上运行此代码，一台使用 Ubuntu 18.04，另一台使用 Debian 9。它在 Ubuntu 18.04 上不起作用，所以这个问题似乎很容易解决复制在最近的 Ubuntu 版本上。它在第二个版本上也能正常工作……但我负担不起切换到 Debian，因为我认为我无法让虚幻引擎在那个系统上运行。（我也更喜欢 Ubuntu）
我将非常感激有关如何实现此功能的任何提示。
答案1
通过反复试验，我终于让它工作了。我只需要在我的 Anaconda 环境中切换几个库的版本。这些库及其版本如下：
- Harfbuzz 0.9.39（我认为它可以适用于 1.4.1 之前的任何版本）
- Glib 2.58.2
- Pango 1.39.0
这是环境文件出现此错误的人的内容。