Ubuntu 19.10 无法检测到联网或 WiFi 打印机

Question

我有一台佳能 iP110 打印机，在运行 Windows 10 的笔记本电脑上，它既是 Wifi 打印机，又是网络共享打印机。在同一台笔记本电脑上运行的 Ubuntu 19.10 根本无法检测到这台打印机。我该如何让 Ubuntu 检测到这台打印机？