从 18.04 升级到 20.04 但保留特定内核（4.9）

Question

我的硬件依赖内核 4.9，我想从 18.04 升级到 20.04。是否可以在不升级内核的情况下升级所有其他组件？

我发现这篇文章暗示（错误地）可以做到这一点。

20.04 保留了较旧的 4.15 内核和 Radeon 驱动程序。如何从那里升级？