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使用通配符在 Bash 配置文件中获取文件

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使用通配符在 Bash 配置文件中获取文件

我一直在我的 Ubuntu 20.04 机器上尝试 ROS，并且刚刚通过阅读文档创建了我的第一个工作区。

稍后我需要获取此目录中的安装文件，以便它可以覆盖已设置的 ROS bash 安装文件。我的问题是，由于我将在同一位置拥有多个这样的项目，我可以使用通配符从我的工作文件夹中获取 setup.bash 文件吗？

例如，在我的计算机上，我将所有 ROS 项目放在一个通用标准文件夹中，该文件夹如下：

/home/myname/Projects/ros-projects/workspace-1/

同样，如果我有另一个项目，它将是：

/home/myname/Projects/ros-projects/workspace-2/

现在，setup.bash 位于每个工作区下的名为 devel 的文件夹中。所以问题是，我可以在我的 .bash_profile 中执行以下操作吗？

source /home/myname/Projects/*/*/devel/setup.bash

这不可能直接实现吗？我可以编写一个 shell 脚本来执行此操作吗？有什么想法吗？

答案1

source是一个内部 bash 命令，它只接受单个文件名作为参数。当您提供通配符时，只会处理第一个匹配的文件。

要处理多个文件，您可以使用find命令。source但是，这是 shell 内置命令，即不是与搜索路径中的可执行文件相对应的命令。因此，使用选项-exec或xargs将不起作用，因为这些构造仅识别可执行文件。但是，以下构造可以工作（感谢 steeldriver）。

while read -r f ; do source "$f" ;  done < <(find /home/myname/Projects -wholename '*/devel/setup.bash')

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