为什么每次重启时我都需要重新启动脉冲音频才能使其工作？

Question

我正在使用 Ubuntu 20.04。

我从 18.04 升级后，我的 HDMI 音频输出不再被识别。在尝试了很多方法解决这个问题后（https://help.ubuntu.com/community/SoundTroubleshootingProcedure）唯一有效的方法是重启后执行：

sudo killall pulseaudio; pulseaudio -k; pulseaudio --start

这样，HDMI 输出就开始工作了。