我有一个双启动系统。我尝试通过 在 Ubuntu 20.04 上安装 Nvidia 驱动程序sudo ubuntu-drivers autoinstall，但重新启动后，我卡在黑色启动屏幕上，甚至无法进入控制台模式。然后我使用本文提供的解决方案清除了 Nvidia 驱动程序：安装 NVIDIA 驱动后 Ubuntu 18.04 无法启动。然后 Ubuntu 以救援模式启动，显然没有加载任何驱动程序（我无法使用 或 连接到 wifi nmcli。nmtui此外，执行lsmode遇到错误）。最后，我成功解决了问题，方法是启动 Ubuntu live USB，下载最新内核（v5.12-rc8），重新启动进入救援模式，然后安装下载的内核（sudo dpkg -i *.deb）。现在我可以登录系统，除了两个问题之外，一切正常：
正如我下面提供的启动屏幕的屏幕截图所示，
initramfs unpacking failed启动时会出现三个 ACPI 错误和消息，然后启动过程正常继续。我该如何解决这些错误？
软件和更新不像以前那样在启动时运行。这与我安装的内核有关吗？