如何在 ubuntu 中退出 grub 菜单？

Question

假设您安装了多个版本的 ubuntu。并且在切换屏幕上您最终不小心按下了“ESC”键。它会带您进入 grub 菜单，对吗？那么如何返回到该切换屏幕并退出 grub 菜单？