我需要使用 Ubuntu 22.04（由于 ROS），并希望使用 IMX219 相机。首先，使用最新的 Raspbian 一切都运行良好。
当我尝试这个最小的例子时，图像内容是空的。
import cv2
# open camera
cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_V4L)
# set dimensions
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1440)
# take frame
ret, frame = cap.read()
# write frame to file
cv2.imwrite('image.jpg', frame)
# release camera
cap.release()
看起来相机在 Ubuntu 22-04 上无法正常工作。
使用什么相机堆栈？如何使用它？你能给我指明正确的方向吗？
感谢您的帮助！