电池电量不足时睡眠时进入休眠状态

Question

有没有办法将 Ubuntu 22.04 配置为在电池电量达到某个临界百分比（例如 5%）时进入休眠状态？假设您在电池电量为 20% 时进入休眠状态并保持很长时间，因此电池最终会耗尽。有没有办法通过在睡眠期间进入休眠来防止这种情况？

我知道我可以在睡眠状态下经过预定的延迟后进入休眠状态，但这不是我想要的。