如何在 Ubutntu 20.04 上使用新笔记本电脑的触摸板?

如何在 Ubutntu 20.04 上使用新笔记本电脑的触摸板?

我的新笔记本电脑是 HP OMEN 16 4080(2023 年发布)。当我使用 Ubuntu 20.04 时,无法检测到它的触摸板。

wp@wp-OMEN:~$ xinput
⎡ Virtual core pointer                      id=2    [master pointer  (3)]
⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ Logitech G Pro                            id=9    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ Keychron Keychron K3                      id=11   [slave  pointer  (2)]
⎣ Virtual core keyboard                     id=3    [master keyboard (2)]
    ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Power Button                              id=6    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Video Bus                                 id=7    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Power Button                              id=8    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Keychron Keychron K3                      id=10   [slave  keyboard (3)]
    ↳ HP True Vision FHD Camera: HP T           id=12   [slave  keyboard (3)]
    ↳ HP, Inc HyperX Wireless Audio Consumer Control    id=13   [slave  keyboard (3)]
    ↳ Intel HID events                          id=14   [slave  keyboard (3)]
    ↳ Intel HID 5 button array                  id=15   [slave  keyboard (3)]
    ↳ AT Translated Set 2 keyboard              id=16   [slave  keyboard (3)]
    ↳ HP WMI hotkeys                            id=17   [slave  keyboard (3)]
    ↳ Logitech G Pro                            id=18   [slave  keyboard (3)]
    ↳ Keychron Keychron K3                      id=19   [slave  keyboard (3)]

我尝试切换到内核为 v6.2.0.26 的 Ubuntu 22.04,触摸板确实可以正常工作。然后我尝试将 Ubuntu 20.04 的内核从 v5.19 升级到 v6.2,这个触摸板也能正常工作。这肯定是旧内核与新硬件不兼容。

我有一个项目需要用到ROS1(机器人操作系统),最近无法使用22.04LTS,升级内核的方法会导致NVIDIA驱动安装错误,请问该如何操作才能让操作系统兼容新硬件,同时又能使用ROS1呢?


lsusb输出

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub 
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub 
Bus 001 Device 004: ID 03f0:099c HP, Inc HyperX Wireless Audio 
Bus 001 Device 003: ID 05c8:0441 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd (Foxlink) HP True Vision FHD Camera 
Bus 001 Device 005: ID 8087:0033 Intel Corp.  
Bus 001 Device 002: ID 046d:c539 Logitech, Inc. USB Receiver 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Canonical 将来是否有计划在 Ubuntu 20.04.7 上将 Linux 内核从 v5.19 升级到 v6.xx?

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