在 Windows 上的 VirtualBox、Ubuntu 和 MATLAB 中连接 ROS

Question

我正在尝试将在 VirtualBox 上的虚拟 Ubuntu 上运行的 ROS 与运行虚拟机的 Windows 计算机连接起来。

我需要在 Windows 机器上运行 MATLAB，在 Ubuntu 上运行 ROS，但它们需要能够连接，而我在这方面遇到了很大麻烦。我需要能够发布 ROS IP 并正确设置 VirtualBox 网络...

Answer 1

您需要将虚拟机（客户机）上的网络配置为桥接，这意味着它将使用您的物理网卡（主机）并从路由器获取自己的 IP。

更多信息VirtualBox 网络类型之间主要有哪些区别？

我还建议您使用静态 IP 配置 VM（参考：Linux 基础知识：在 Ubuntu 上设置静态 IP），因此您可以将其作为主机名添加到 Windows 机器的 hosts 文件中（参考：Windows 中的 Hosts 文件)，以便通过“rosvm”这样的名称来访问它，而不是通过IP来访问。