使用 d-bus 控制 KDE 应用程序 GUI

Question

有没有办法使用 DBus 控制 Kubuntu/KDE 上的应用程序窗口？我想到提升、最大化、最小化等在 KDE 中启动的应用程序窗口。

我猜测可能存在一些提供这些操作的通用接口，但我找不到太多信息。