我正在尝试创建从外壳在扬声器上播放的蜂鸣声。
我可以使用 aplay 轻松完成此任务，但，需要一秒钟左右才能真正播放。
我需要它几乎是即时的，因为我在（无头）shell 脚本中使用它来在按键时播放声音。使用 aplay 时，蜂鸣声来得太晚了。
我正在考虑直接将某些内容写入 /dev 声音设备或某些东西，但尚未成功。
我正在使用 Odroid-W（Raspberry Pi 克隆），并且听说，至少在 Pi 上，音频插孔实际上连接到两个 PWM GPIO 引脚（40、45），直接写入这些引脚会产生只有沉默。
它不需要是一种奇特的声音，任何嗡嗡声或蜂鸣声都可以。
（如果全部失败，那么我可能会将 GPIO 引脚连接到临时混音器并将其连接到放大器。）
答案1
由于延迟对于应用程序的“感觉”（用户声音反馈）很重要，因此我决定通过将有源蜂鸣器（这里的有源部分消除了 PWM 输出的需要）连接到 GPIO 引脚之一来产生延迟，这会产生立即发出声音。可以使用 Drogons WiringPi 命令行实用程序直接访问 GPIO 引脚。缺点是您无法控制声音本身，但目前产生的蜂鸣声已经足够好了。
为了改善/控制声音，可以考虑使用软件 PWM 和无源蜂鸣器或扬声器。
有关 WiringPi 的更多信息： http://wiringpi.com/
什么是有源蜂鸣器？： https:// electronics.stackexchange.com/questions/224374/active-vs-passive-buzzer