将 AIgym 中的 Mujoco 安装到 Windows 10 上(用于研究)

将 AIgym 中的 Mujoco 安装到 Windows 10 上(用于研究)

过去两天我一直在尝试下载并使用 Opengym 软件。特别是我计划用于研究的 Mujoco。

经过一番尝试和磨难后,我实际上弄清楚了如何使用终端(我在 Windows 10 上使用 BASH 终端),我终于将 opengym、gym.openai doc 中的所有文件下载到我的桌​​面上。

当我尝试运行任何 python 文件时,它会给我这个错误。

File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/mujoco_py/config.py", line 33, in init_config
raise error.MujocoDependencyError('To use MuJoCo, you need to either populate ~/.mujoco/mjkey.txt and ~/.mujoco/mjpro131,
  or set the MUJOCO_PY_MJKEY_PATH and MUJOCO_PY_MJPRO_PATH environment variables appropriately.
  Follow the instructions github /openai/mujoco-py for where to obtain these.')
mujoco_py.error.MujocoDependencyError: To use MuJoCo, you need to either populate ~/.mujoco/mjkey.txt and ~/.mujoco/mjpro131,
  or set the MUJOCO_PY_MJKEY_PATH and MUJOCO_PY_MJPRO_PATH environment variables appropriately.
  Follow the instructions on github /openai/mujoco-py for where to obtain these.

这把我带到这里:https://github.com/openai/mujoco-py

当然,它声明 Mujoco 不是开源的。所以我参加了试用程序,获得了许可证密钥,它告诉我下载二进制文件。

哪个没有找到。

https://roboti.com/active/mjpro131_windows.zip

不知道如何从这里继续。任何帮助将不胜感激。是为了研究。

顺便一提我从我的链接中删除了https和 ,.com因为 stackexchange 不允许我发布其他内容。

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