到目前为止，破解蓝牙的方法如下：
全新安装 - 蓝牙很顺利，安装用于 wifi 的 Broadcom 驱动程序，更新至最新 ubu，安装 sixad，运行一次，检查 ps3 控制器是否正常工作。重启，蓝牙已失效
或者如果我在重启之前禁用蓝牙，它也不会恢复。
最新稳定的 Ubuntu - 内置蓝牙模块。Hp Probook 6470b。
更新
通过以下方式运行 sixad：
sudo apt-add-repository ppa:falk-t-j/qtsixa
sudo apt-get update
sudo apt-get install sixad
然后：
sudo sixpair
sixad --start
关闭蓝牙以断开 PS3 控制器和 ctrl c 终端的连接意味着蓝牙无法重新激活。即使重启后也是如此。
非常感谢您的帮助！我对 Ubuntu 还很陌生，所以请多多包涵。
更新2
重新安装bluez， 修复它...
答案1
sixad -r 将恢复常规蓝牙。
答案2
似乎的权限/usr/sbin/bluetoothd已经改变，因此您可以执行以下操作：
sudo chmod +x /usr/sbin/bluetoothd
sudo service bluetoothd restart
答案3
我的问题是我启用了 sixad --boot-yes 选项。禁用 (--boot-no) 后，重新启动并手动启动 sixad，它又正常工作了。