如何在不使用 Gui 的情况下禁用未使用的服务？

Question

我想禁用一些未使用的服务，如嵌入式平台的蓝牙服务、脉冲音频服务、语音调度服务。

我有 Beagle Bone Black 和 Xilinx Zynq-7000 All Programmable SoC ZC702 评估套件。我正在使用 linaro-ubuntu 12.10 发行版，那么如何使用终端禁用上述某些服务？谢谢。