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ROS 无法安装在 14.04 上（依赖地狱）

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ROS 无法安装在 14.04 上（依赖地狱）

我尝试使用本指南。
执行此操作时，sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full我收到以下依赖性错误，当我尝试解决它们时，会导致依赖性的噩梦：

The following packages have unmet dependencies:
 ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed
                       Depends: ros-indigo-perception but it is not going to be installed
                       Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.`

我在这里做错了什么？

答案1

我也遇到过这个问题，因为我安装了一些 gazebo4 和 gazebo5 包。不幸的是，Indigo 只附带 gazebo2，如果已经存在其他 gazebo 包，则无法安装。

另外，来自这个答案，我必须先安装这个包：

sudo apt-get install libsdformat1

此后，ros-indigo-desktop-full我在 14.04 上安装顺利。

答案2

我尝试使用“aptitude”来解决依赖性问题。似乎有些库需要降级。

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