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Lego Mindstorms EV3 软件无法通过 WiFi 找到积木

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Lego Mindstorms EV3 软件无法通过 WiFi 找到积木

我的 Lego Mindstorms EV3 软件无法通过 WiFi 找到 EV3 积木。奇怪的是，它在 Virtualbox 中全新安装的 (X)Ubuntu 中运行在这台电脑上，相同版本。我尝试过的事情：

  • 重新创建 Wineprefix

  • 重新安装 Wine

  • 使用有线和无线连接路由器。

答案1

它是一个防火墙，可以阻止砖块的连接。解决此问题的最简单方法是通过 禁用防火墙sudo service ufw stop，但这通常不是一个好主意。相反，您可以设置规则以允许。

我猜，Lego Mindstorm 会发送一个广播请求，并等待任何人的传入连接（在我们的案例中来自砖块）。这意味着，您需要允许传入连接：

  • 从界面
  • 使用子网
  • 来自特定 IP
  • 到特定端口
  • 使用特定协议（即 http、https、ssh）
  • 以上任意组合。

因此，您可以使用的一条规则是sudo ufw allow from 192.168.0.6，因为它是您的砖块的地址。但我不知道地址是如何分配给砖块的，它是否是动态的，您是否想将它与另一个砖块一起使用（使用不同的 IP），所以更好的办法可能是找到正在使用的端口，并为此设置规则。首先，暂时禁用防火墙（sudo service ufw stop），在终端中执行sudo tcpdump -nni any src 192.168.0.6 and dst 192.168.0.6，并将应用程序连接到程序块。您将看到有关主机和程序块之间数据包的信息，端口写在您的 PC 的 IP 后面，例如…192.168.0.6.52382 > 192.168.0.1。80…然后您可以使用：

sudo ufw allow PortNumberYouGot # e.g. sudo ufw allow 21

或者更好的方法是只允许特定的子网：

sudo ufw allow from 192.168.0.0/16 to any port PortNumberYouGot

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