如何卸载/删除 iPhone 的驱动程序？

Question

好的。。我的 iPhone 无法正常连接到我的 ubuntu。我想删除并重新安装插入时自动安装的驱动程序。我该如何彻底删除驱动程序，以便再次安装它们，并且 iPhone 似乎第一次就已连接？