GNU Info 类似 pdf 阅读器

Question

Ubuntu 存储库（或其他地方）中是否有 PDF 阅读器，可以像“GNU Info”通过节点一样浏览电子书的各个部分？

它应该支持 info 所具有的快捷方式，例如N，P在部分之间导航，[在]子部分之间导航等等……