当我通过 USB 连接到运行 Ubuntu16.04 的计算机时，我一直面临 Android 设备频繁连接/断开连接的问题。
我在不同的门户网站上看到过类似的问题，抱怨这个 Ubuntu 版本有同样的问题，但没有一个能解决这个问题，也没有给出具体的原因。
请注意，当我使用 Ubuntu14.04 版本时，相同的设备没有遇到此问题。
以下是 dmesg 的片段：
[16166.655958] usb 1-1.3: USB disconnect, device number 58
[16166.855924] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 59 using ehci-pci
[16167.315966] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 60 using ehci-pci
[16167.429134] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=18d1, idProduct=4ee7
[16167.429136] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=2, Product=3, SerialNumber=4
[16167.429138] usb 1-1.3: Product: Android
[16167.429139] usb 1-1.3: Manufacturer: USB Developer
[16167.429139] usb 1-1.3: SerialNumber: 20080411
[16196.483655] usb 1-1.3: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd adb rqt 128 rq 6 len 256 ret -71
[16196.609244] usb 1-1.3: USB disconnect, device number 60
[16196.808447] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 61 using ehci-pci
[16197.268418] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 62 using ehci-pci
[16197.382180] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=18d1, idProduct=4ee7
[16197.382183] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=2, Product=3, SerialNumber=4
[16197.382184] usb 1-1.3: Product: Android
[16197.382185] usb 1-1.3: Manufacturer: USB Developer
我已经尝试过机器上的不同 USB 端口、不同的设备和电缆，以排除任何特定于它们的问题。我也曾尝试在 Android 设备的“开发人员选项”中更改 USB 模式，但一段时间后，所有这些模式都会出现此问题。
任何在这方面的帮助都将不胜感激。