为 Ubuntu Phone 编译 Linux 内核模块

Question

我想在我的 Ubuntu Phone 上测试一个小型的自制内核模块。有人能告诉我在哪里可以找到内核头文件进行编译吗？或者 Ubuntu Touch 上的内核模块有什么特别之处需要了解吗？

我的计划是交叉编译内核模块并将其传输到我的手机上，以便我可以通过命令行应用程序对其进行修改。

谢谢，micha