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主板：Intel Joule 570X 扩展板

操作系统：

uname -a
Linux scout-570x-DVT3 4.4.0-1000-joule #0+joule12-Ubuntu SMP PREEMPT Fri Jan 6 04:28:41 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
lsb_release -a
没有可用的 LSB 模块。
分销商 ID：Ubuntu
描述：Ubuntu 16.04.1 LTS
发行版：16.04
代号：xenial

磁共振成像协会

mraa-gpio 版本 INTEL JOULE EXPANSION 上的版本 v1.7.0-11-g47c21e0

问题

我是否需要启用 spidev 才能使 libmraa 工作。如果需要，我该如何启用它？

程序：

来源

#include "mraa.h"
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include<iostream>

int main(int argc, char** argv)<br>
{
    mraa_init();<br>
    //! [Interesting]<br>
    mraa_spi_context spi;<br>
    spi = mraa_spi_init(0);<br>
    printf("Hello, SPI initialised\n");<br>
    std::cout<<"spi init"<<std::endl;<br>
    uint8_t data[] = { 0x00, 0x32 };<br>
    uint8_t* recv;<br>
    std::cout<<"assigning  data"<<std::endl;<br>
    int i=90;<br>
    data[1] = i;<br>
    std::cout<<"spi write coming up"<<std::endl;<br>
    recv = mraa_spi_write_buf(spi, data, 2);<br>
    if (recv==NULL)<br>
        std::cout<<"error in writing"<<std::endl;<br>
   printf("Writing -%i\n", i);<br>
    //printf("RECIVED-%i-%i\n", recv[0], recv[1]);<br>
    usleep(100000);<br>
    //! [Interesting]<br>
}


输出

你好，SPI 已初始化
spi 初始化
分配数据
spi 写入即将发生写入
错误
写入 -90

调试

journalctl -t libmraa
— 日志开始于 2017-04-13 星期四 12:04:32 EDT，结束于 2017-06-01 星期四 18:28:10 EDT。 -- 6 月 1 日 18:18:37 scout-570x-DVT3 libmraa[2837]: libmraa 版本 v1.7.0-11-g47c21e0 由用户“scout”使用 EUID 1001 初始化
6 月 1 日 18:18:37 scout-570x-DVT3 libmraa[2837]: 添加在适配器 i2c_designware.0 上的 i2c-4 上找到的 i2c 总线
6 月 1 日 18:18:37 scout-570x-DVT3 libmraa[2837]: 添加在适配器 i2c_designware.5 上的 i2c-9 上找到的 i2c 总线
6 月 1 日 18:18:37 scout-570x-DVT3 libmraa[2837]: 添加在适配器 i2c_designware.6 上的 i2c-10 上找到的 i2c 总线
6 月 1 日 18:18:37 scout-570x-DVT3 libmraa[2837]: 添加在适配器 i2c_designware.1 上的 i2c-5 上发现的 i2c 总线 6
月 1 日 18:18:37 scout-570x-DVT3 libmraa[2837]: 添加在适配器 i2c_designware.2 上的 i2c-6 上发现的 i2c 总线
6 月 1 日 18:18:37 scout-570x-DVT3 libmraa[2837]: libmraa 已针对类型 13 的平台“INTEL JOULE EXPANSION”初始化
6 月 1 日 18:18:37 scout-570x-DVT3 libmraa[2837]: spi: 无法打开 SPI 设备。总线：/dev/spidev32765.0。错误 2 没有此文件或目录
6 月 1 日 18:18:37 scout-570x-DVT3 libmraa[2837]: spi: write_buf: 上下文无效
 6 月 1 日 18:24:50 scout-570x-DVT3 libmraa[3049]: libmraa 版本 v1.7.0-11-g47c21e0 由用户“scout”使用 EUID 1001 初始化
6 月 1 日 18:24:50 scout-570x-DVT3 libmraa[3049]: 添加在适配器 i2c_designware.0 上的 i2c-4 上发现的 i2c 总线
6 月 1 日 18:24:50 scout-570x-DVT3 libmraa[3049]: 添加在适配器 i2c_designware.5 上的 i2c-9 上发现的 i2c 总线6 月 1 日 18:24:50 scout-570x-DVT3 libmraa[3049]: 添加在适配器 i2c_designware.6
上的 i2c-10 上发现的 i2c 总线
01 18:24:50 scout-570x-DVT3 libmraa[3049]: 添加在适配器 i2c_designware.1 上的 i2c-5 上发现的 i2c 总线
6 月 01 18:24:50 scout-570x-DVT3 libmraa[3049]: 添加在适配器 i2c_designware.2 上的 i2c-6 上发现的 i2c 总线
6 月 01 18:24:50 scout-570x-DVT3 libmraa[3049]: libmraa 已针对类型为 13 的平台“INTEL JOULE EXPANSION”初始化
6 月 01 18:28:04 scout-570x-DVT3 libmraa[3115]: libmraa 版本 v1.7.0-11-g47c21e0 由 EUID 为 1001 的用户“scout”初始化
6 月01 18:28:04 scout-570x-DVT3 libmraa[3115]: 添加在适配器 i2c_designware.0 上的 i2c-4 上找到的 i2c 总线
Jun 01 18:28:04 scout-570x-DVT3 libmraa[3115]: 添加在适配器 i2c_designware.5 上的 i2c-9 上找到的 i2c 总线
Jun 01 18:28:04 scout-570x-DVT3 libmraa[3115]: 添加在适配器 i2c_designware.6 上的 i2c-10 上找到的 i2c 总线
Jun 01 18:28:04 scout-570x-DVT3 libmraa[3115]: 添加在适配器 i2c_designware.1 上的 i2c-5 上找到的 i2c 总线
Jun 01 18:28:04 scout-570x-DVT3 libmraa[3115]: 添加在适配器 i2c_designware.2 上的 i2c-6 上发现的 i2c 总线
6 月 1 日 18:28:04 scout-570x-DVT3 libmraa[3115]: libmraa 已针对类型 13 的平台“INTEL JOULE EXPANSION”初始化
6 月 1 日 18:28:10 scout-570x-DVT3 libmraa[3116]: libmraa 版本 v1.7.0-11-g47c21e0 由用户“scout”使用 EUID 1001 初始化
6 月 1 日 18:28:10 scout-570x-DVT3 libmraa[3116]: 添加在适配器 i2c_designware.0 上的 i2c-4 上发现的 i2c 总线
6 月 1 日 18:28:10 scout-570x-DVT3 libmraa[3116]: 添加在适配器 i2c_designware.5 上的 i2c-9 上找到的 i2c 总线
6 月 1 日 18:28:10 scout-570x-DVT3 libmraa[3116]: 添加在适配器 i2c_designware.6 上的 i2c-10 上找到的 i2c 总线
6 月 1 日 18:28:10 scout-570x-DVT3 libmraa[3116]: 添加在适配器 i2c_designware.1 上的 i2c-5 上找到的 i2c 总线
6 月 1 日 18:28:10 scout-570x-DVT3 libmraa[3116]: 添加在适配器 i2c_designware.2 上的 i2c-6 上找到的 i2c 总线
6 月 1 日 18:28:10 scout-570x-DVT3 libmraa[3116]: libmraa 已针对类型 13 的平台“INTEL JOULE EXPANSION”初始化

问题

我是否需要启用 spidev 才能使 libmraa 工作。如果需要，我该如何启用它？

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