查找 CAN（控制器局域网络）发送和接收消息的频率

Question

如何使用 Ubuntu 终端查找 CAN 发送和 CAN 接收消息的频率？

我正在使用串行端口发送 CAN 消息并使用 Peak CAN USB 接收它。

我可以用它找到比特率，ifconfig但是我不知道哪个命令可以显示频率或时钟速率。

接收端和发送端之间没有错误，也没有丢失消息，但我不知道获取频率的命令。我只使用简单的 candump 和 Ubuntu 中的 can send 命令。我知道 bps，但我想知道发送端和接收端的频率。