运行脚本时保持 sudo 打开

Question

我有一个相对简单的脚本可以运行：

sudo dosomething1
sudo dosomething2
sudo dosomething3

现在，所有这些不同的命令都需要一段时间。由于这些命令是由sudo我必须提供sudo密码运行的。但有时，sudo当他们的前一个命令花费的时间太长时，我会被要求再次输入第二和第三个命令的密码。我认为这是由于sudo仅在特定超时期间处于活动状态造成的。有没有办法像上面那样在一次运行的整个会话期间保持打开状态而不受超时限制？