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如何在 Ubuntu 16.04.2 [LTS] 上为 C++ 安装点云库 v1.8 (pcl-1.8.0)？
但是，我使用的是 Ubuntu 18.04，而不是 16.04。
如果我在 18.04 上执行此命令：
sudo apt-get install qt-sdk
我得到：
Unable to locate package qt-sdk
根据此链接：
https://packages.ubuntu.com/search?keywords=qt
qt-sdk 似乎是 14.04 和 16.04 的一个软件包，但不再是 Ubuntu 18.04 的一个软件包。有人能推荐 18.04 的等效版本吗，这样我就可以继续安装上面链接的帖子中的 PCL？
答案1
该qt-sdk软件包包含 Qt4 的开发库。您可以使用以下命令在 18.04 中安装它们：
sudo apt install libqt4-dev
答案2
我应该在发帖之前多研究一下这个问题。根据这个：
https://packages.ubuntu.com/xenial/qt-sdk
在 16.04 中qt-sdk安装了这些：
build-essential
cmake
gdb
git-core
libphonon-dev
libqt4-dev
libqt4-opengl-dev
libqtwebkit-dev
qt4-designer
qt4-dev-tools
qt4-doc
qt4-doc-html
qt4-qmake
qtcreator
qtcreator-doc
subversion
libqt4-dbg
libqt4-webkit-dbg
libqt4-xmlpatterns-dbg
所以，几乎所有东西都是 Qt 4。我不确定使用 PCL 1.8.x 和 Ubuntu 18.04 时，我是否应该坚持使用 Qt 4 或转向 Qt 5，但无论如何，这完全是另一回事。