记录 CPU 性能和内存使用情况数据

Question

我如何直接（例如，到 csv 文件）列出我在终端中执行的给定命令的运行时使用的内存量的表格数据？

或者换句话说，是否存在一个与 Windows 中的任务管理器非常相似的 Linux 软件包？