如何使 PCL 库和 Python-pcl 在 Ubuntu 18.04.2 上运行？

Question

我正在尝试安装以下 PCL 库这些说明也比较这个话题，但我使用的是 1.9.1 并且想通过python-pcl 绑定。。小测试正在顺利进行。

1. 我找不到“Test pcl_viewer”部分的位置。在哪里可以找到它？
2. 我不太清楚“Cloud Viewer”部分。我需要安装它吗？Make 和 CPP 文件放在哪里？
3. 如何修复 python3 中的测试错误：

ImportError：libpcl_keypoints.so.1.7：无法打开共享对象文件：没有此文件或目录

任何帮助都将受到赞赏。

Answer 1

尝试一下我从 disco 反向移植的这个版本（使用来自 Ubuntu repo 的 libpcl 1.8.1）：

sudo add-apt-repository ppa:sweptlaser/python3-pcl
sudo apt update
sudo apt install python3-pcl

完成这些之后你就可以运行：

python3 -c 'import pcl'

并且它将返回无错误（与相反ModuleNotFoundError: No module named 'pcl'）。