我正在用来libusb连接外围设备，并希望允许非 root 用户访问。我什至不确定这应该如何工作，或者不诚实地应该如何工作，但显然我可以修改或添加一个文件到 /lib/udev/rules.d ，以允许使用访问组。
首先寻找快速解决方案，其次寻找解释设备和规则系统的地方，以便我之后可以回来进行自我教育。有几个问题并没有完全回答我。
答案1
首先，运行lsusb，然后插入 USB 外围设备并lsusb再次运行。比较两个列表：第二个列表应该至少有一行描述您的外围设备。
确定正确的行后，记下ID xxxx:yyyy该行上的数字。这些是供应商ID和产品编号对于设备。
但首先，关于 udev 规则文件的一些原则：
您可以添加任何您想要的 udev 规则文件/etc/udev/rules.d：唯一的名称要求是文件名应该有后缀.rules。
中的文件/lib/udev/rules.d是为 Linux 发行版的预打包规则保留的：当影响 udev 规则的新补丁安装到系统时，您对其中任何现有文件所做的任何更改都将被覆盖。
如果您需要修改现有规则，您应该改为复制/lib/udev/rules.d您希望从 修改为 的规则文件/etc/udev/rules.d，保留文件的原始名称。/etc/udev/rules.d遗嘱中的任何文件覆盖中具有相同名称的文件/lib/udev/rules.d。制作副本后，您可以/etc/udev/rules.d根据需要修改副本，并确保您的更改在将来安装某些安全更新时不会被覆盖。
两个目录中的规则文件都以简单的字母数字顺序读取（在考虑覆盖之后），如果存在冲突规则，则最后一个获胜。有一个约定，规则文件名应类似于NN-descriptive-name.rules，其中 NN 标识该文件在规则的整体排序中的位置。
然后开始编写规则的实际任务。
如果列表中您的设备的 IDlsusb为xxxx:yyyy，则 udev 规则中指定该设备的部分将为：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="yyyy"
注意双等号。该约定类似于 C、Java 和某些其他编程语言：双等号表示测试对于平等，单个等号意味着环境某物具有特定的价值。
在大多数现代版本的 Linux 中，您可以TAG+="uaccess"在规则行末尾使用 来指定当前本地登录到系统的任何人都应该可以访问特定设备。
如果您只需要部分用户能够访问设备，请创建一个组 ( sudo groupadd mydevice)，将用户添加到该组 ( )，并在规则行末尾usermod -a -G mydevice username使该组只能访问该设备。GROUP="mydevice", MODE="0660"然后添加到该组的人员可以使用ssh远程连接到系统并仍然使用该设备；非该组成员的人根本无法使用该设备。
注意：新的组成员资格将在您下次登录时生效，因此，如果您将自己添加到新组，则需要在测试设备之前注销并重新登录。
如果您想允许系统上的每个人访问该设备，您只需MODE="0666"在规则行末尾指定即可。 （在这样做之前你应该三思而后行。）
把它们放在一起
因此，如果您没有特殊需要修改任何现有规则文件，您可以创建自己的规则文件，例如/etc/udev/rules.d/99-mydevice.rules.
sudo <your-favorite-text-editor> /etc/udev/rules.d/99-mydevice.rules
如果您只想允许本地登录的用户使用该设备，则该文件的内容应如下所示：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="yyyy", TAG+="uaccess"
保存规则文件后，运行以下命令以使新规则立即生效：
udevadm control --reload-rules
如果您使用基于组的解决方案，请在此时注销并重新登录。