华硕 UX534FT 声音问题

Question

我最近买了一台华硕 ZenBook UX534FT，并安装了 Ubuntu 以便使用 ROS。不幸的是，安装后我无法听到任何声音，无论是通过内置扬声器还是耳机（检测耳机没有问题）。

我检查了一下pavucontrol，alsamixer确保设备没有静音。上一代 ZenBook 似乎也报告了类似的问题这里。但是，我对 Ubuntu 不太熟悉，无法理解这一点。